روبوکاپ

روبوکاپ (RoboCup) عنوان مسابقاتی بین‌المللی در زمینه دانش روباتیک و هوش مصنوعی است که بصورت سالیانه توسط فدراسیون بین‌المللی RoboCup برگزار می‌شود. از آنجا که نام RoboCup برگرفته از کلمات «Robot Soccer» (مسابقه فوتبال) و «World Cup» (جام جهانی) است.

هدف روبوکاپ

هدف نمادین ربوکاپ پیروزی تیم فوتبال روباتهای انسان نما در سال 2050 (میلادی) در رقابت با برترین تیم فوتبال همان سال است ولی هدف آن به طور کل توسعه دانش روباتیک و هوش مصنوعی است.

تاریخچه روبوکاپ

ایده برگزاری ربوکاپ برای اولین بار در سال 1992 توسط پروفسور آلن مک ورث از دانشگاه British Columbia کانادا در مقاله‌ای تحت عنوان روباتهای بینا مطرح شد که این مقاله در سال 1993 در کتابی تحت عنوان «Computer Vision: System, Theory, and Applications» منتشر گردید. در همین زمان گروهی از محققان کشور ژاپن به بررسی امکانپذیری برگزاری مسابقه فوتبال روباتها پرداختند که این بررسی‌ها منجر به تأسیس رقابتهای Robot J-League (که بعد به RoboCup تفییر نام داد) توسط پروفسور مینورو آسادا، یاسو کنیوشی و هیرواکی کیتانو شد. رقابتهای روبوکاپ در سال 1996 بصورت رسمی آغاز بکار کرد. لیست زیر بیانگر تاریخ و محل برگزاری مسابقات روبوکاپ از بدو تأسیس آن می‌باشد.

رشته‌های مسابقات روبوکاپ

• رقابت های فوتبال (Soccer)
  • لیگ ربات های اندازه کوچک (Small Size)
  • لیگ ربات های اندازه متوسط (Middle Size)
  • لیگ ربات های استاندارد (Standard Platform)
  • لیگ ربات های انسان نما (Humanoid)
  • لیگ شبیه سازی (Soccer Simulation)
    • شبیه سازی دو بعدی فوتبال (2D Soccer Simulation)
    • شبیه سازی سه بعدی فوتبال (3D Soccer Simulation)
    • واقعیت ترکیبی (Mixed Reality)
• رقابت های امداد و نجات (Rescue)
  • لیگ ربات های امدادگر (Rescue Robot)
  • لیگ شبیه سازی امداد و نجات (Rescue Simulation)
• لیگ ربات های خانگی (@Home)
• مسابقات نوجوانان (زیر 18 سال) (Junior)
  • رقابتهای فوتبال نوجوانان (Soccer)
  • رقابتهای رقص نوجوانان (Dance)
  • رقابتهای امداد و نجات نوجوانان (Rescue)
  • رقابت عمومی نوجوانان (General)