تکنولوژی ساخت ربات ها | |||
آسیمو آسیمو در نمایشگاه اکسپو 2005. آسیمو[1] یک روبات انساننما است که توسط شرکت هوندا ساخته شدهاست. آسیمو 130 سانتیمتر قد و 54 کیلوگرم وزن دارد و میتواند بر روی دو پا با حداکثر سرعت 6 کیلومتر بر ساعت (4?3 متر بر ثانیه) بدود.[2] آسیمو توانایی خواندن (ترجمه) حرکات و حالات چهره? انسانها را دارد و میتواند مستقلاً پاسخ دهد. در حال حاضر 45 واحد آسمیو در جهان وجود دارد. تولید هر یک از این واحدها 638?186 یورو هزینه دارد. آسیمو در تحقیقات و توسعه هوندا، «مرکز تحقیقات بنیادی تکنیکی واکو»، در ژاپن ساخته شده است. پیشینه [ویرایش] هوندا سری E، مجموعهای از روباتهای انساننما بود که توسط مارک فولر طراحی و توسط شرکت هوندا بین سالهای 1986 تا 1991 ساخته شد. این مجموعه بعداً تحت عنوان هوندا سری P گسترش داده شد. دانش و تجربه به دست آمده از این رباتهای آزمایشی منجر به ساخت روبات پیشرفته آسیمو توسط هوندا شد. تجهیزات و تواناییها [ویرایش] آسیمو درحال پائین آمدن از پلهها. در داخل سر آسیمو 3 میکروفون جاسازی شدهاست که به آسیمو امکان دریافت پیامهای صوتی و همچنین امکان تشخیص جهت صدا را میدهد. آسیمو محیط اطراف خود را با دو دوربین میبیند. به واسطه این دوربینها آسیمو توانایی تشخیص عمق و فاصله را نیز دارد. چشمان آسیمو در محلی قرار گرفتهاند که هم سطح چشمان یک انسان بالغ در هنگام نشستن بر روی صندلی باشند. 5 حسگر فراصوت در پائین کولهپشتی آسیمو تعبیه شده است. این حسگرها آسیمو را قادر میسازد که اجسام ثابت یا متحرک را در کنارهها و پشت خود تا فاصله? 3 متری تشخیص دهد. باتری لیتیوم-یون 51?8 ولت، که در پشت آسیمو قرار گرفته او را قادر میسازد که با 4 ساعت شارژ یک ساعت فعالیت کند. حسگر فراصوتی، لیزرهای فروسرخ و دوربینهایی که در قسمت میانی بدن آسیمو قرار دارند با تشخیص اشیا تا فاصله 3 متری به او کمک میکنند تا به راحتی در محیط حرکت کند. آسیمو تنها روبات انساننما است که میتواند مستقل و بدون کمک از پله بالا و پائین رود.[3] اندازه آسیمو به گونهای در نظر گرفته شده است که به راحتی بتواند در محیط زندگی انسان به فعالیت بپردازد
[ دوشنبه 91/5/2 ] [ 10:29 صبح ] [ سبا محبی ]
|
|||
[ طراحی : نایت اسکین ] [ Weblog Themes By : Night Skin ] |